Lezione Nona

a cura di Alessandro BELLOTTO

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Comportamenti  aerodinamici del rotore principale

Variazione del passo ciclico

Come già precedentemente è stato detto, i comandi vengono trasmessi al rotore principale tramite il piatto oscillante, il quale serve a trasmettere una variazione ciclica del passo, al fine di ottenere nel rotore una componente di trazione che permetta all’elicottero di muoversi nella direzione voluta.

 Osserviamo ora in (Fig.  54) il disco del rotore per comprenderne le variazioni.

Fig. 54

Ad esempio, se si volesse ottenere una direzione verso il punto “B” si dovrebbe avere un passo minimo in “B” e passo massimo in “D” cioè, il semicerchio “ADC” si alza divenendo più portante e il semicerchio “ABC” si abbassa  divenendo meno portante per effetto della asimmetria della portanza che si verificherebbe fra i due semicerchi, provocando così una scomposizione della forza di portanza  e creando una trazione. Questa condizione però sarebbe valida se il disco di rotazione non fosse soggetto, come in realtà avviene, al fenomeno della  “Precessione Giroscopica”

Il girostato infatti, per il principio d’inerzia, ha la tendenza a mantenere la posizione dei propri assi nello spazio e inoltre, danno luogo ad un strano fenomeno cioè: l’effetto di una causa si manifesta con un ritardo di 90° rispetto alla direzione del moto, a differenza del punto in cui è stata comandata l’azione stessa. In parole povere, per ottenere una variazione ciclica nel nostro disco rotante, bisognerà applicare la nostra azione con un anticipo di 90° ripeto la nuova direzione verso cui si vorrà procedere e non aspettare di giungere nel punto in cui si vuole ottenere tale variazione. Ecco perché il comando ciclico collegato tra il piatto oscillante e la forcella porta pala, viene effettuato tramite un corno comando passo, che risulta essere calettato in anticipo con un angolo di 90° rispetto la pala stessa, ottenendo così la condizione ideale nei comandi senza preoccuparci dell’effetto giroscopico. Ecco quindi come sono collegati alle pale i corni comando-passo. Vedi (Fig. 55).

Fig. 55