Lezione Nona

a cura di Alessandro BELLOTTO

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Comportamenti  aerodinamici del rotore principale

Effetto pendolo

E’un effetto che si manifesta e si sviluppa a carico del disco rotante e provoca instabilità aerodinamica, questo fenomeno è dovuto ad una causa esterna quale, ad esempio, un’improvvisa raffica di vento che investe la fusoliera. Consideriamo in nostro elicottero in volo stazionario, esso è aerodinamicamente stabile in quanto è abbandonato al proprio peso però, il suo fulcro, è libero di muoversi perché fluttuante nell’aria perciò, se la fusoliera si inclina per un colpo di vento, di conseguenza anche il disco rotante si inclina e dal momento che la portanza è sempre normale ad esso darà luogo a una componente di trazione ed il velivolo inizia a traslare..però per effetto del proprio peso il velivolo riprenderà l’assetto primitivo che gli compete e quindi si sposterà nuovamente il fulcro e con esso successivamente anche il disco rotante, innescando così un penzolamento il cui effetto risulterà sempre più accentuato. Questa condizione progressiva di assetto viene opportunamente corretta con l’ausilio della barra stabilizzatrice, la quale è costituita  da due bracci istallati sulla testa del rotore in modo perpendicolare all’asse longitudinale delle pale,  alla estremità dei quali sono collegate due masse toriche.

 Osserviamo quindi in (Fig. 56) dove è installata la barra stabilizzatrice.

Fig. 56

Questa barra stabilizzatrice, ruotando in simbiosi con le pale, assume le stesse caratteristiche del girostato perciò, per effetto della sua forza d’inerzia, tende a non variare il proprio piano di rotazione per tanto, se l’asse del rotore tende a inclinarsi, la barra vi si opporrà e tramite il comando di leve miscelatrici introduce una variazione ciclica del passo che comporta una diversa portanza del disco di rotazione, creando così una forza che diminuisce automaticamente l’accentuarsi del penzolamento e tramite l’ausilio di  “dampers”  ne ammortizza gli effetti.