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Lezione Quarta a cura di Alessandro BELLOTTO pag. 3 | ||
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Concetto di elicottero e l’aerodinamica del rotore principale |
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Parliamo ora del rotore bi-pala semirigido Questo tipo di rotore è costituito da un mozzo principale che incorpora due pale collegate rigidamente ad esso per cui, non essendo libere di fluttuare, sono legate aerodinamicamente l’una all’altra e, affinché non vi sia discontinuità nella manovra e mantenere costante lo sforzo di barra, è necessario evitare l’escursione del centro di pressione lungo la corda alare delle stesse incorporando un profilo alare del tipo biconvesso simmetrico, il quale ricordiamo, che a incidenza zero ha portanza zero, ha però stabilità del centro di pressione ( 4° - 16° circa). Le pale di un elicottero ruotando si muovono ad una velocità angolare costante in tutti i punti della pala mentre avremo diversi valori di velocità periferica a seconda della lunghezza del raggio della stessa. Vp = ω R² cioè a dire: Velocità
periferica = velocità angolare (omega)
per Raggio Le pale ruotando descrivono un piano detto di rotazione, quindi l’angolo formato dalla corda alare del profilo con il piano di rotazione dicesi: ANGOLO DI CALETTAMENTO oppure ANGOLO DI
INCIDENZA GEOMTRICA Ebbene questo angolo varia comandato dal pilota tramite il comando passo collettivo (angolo βeta) mentre l’angolo formato dalla corda alare e la direzione del vento relativa (angolo αlfa) viene detto: ANGOLO DI INCIDENZA
AERODIMANICA oppure ANGOLO DI
ATTACCO Questo angolo varia con il variare della velocità ascensionale del velivolo.
Fig. 24 bis
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