Lezione Nona

a cura di Alessandro BELLOTTO

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Comportamenti  aerodinamici del rotore principale

 

Un cenno sui comandi di volo

Tutti i comandi di volo che il pilota imposta, vengono trasmessi tramite leve meccaniche asservite  con l’ausilio di un fluido idraulico che agisce ad una pressione media di 70 PSI circa. Sarebbe infatti impossibile governare qualsiasi velivolo senza l’ausilio di una pressione idraulica che agisca da intermediaria fra il braccio del pilota e le forze aerodinamiche che agiscono sulle superfici alari,  sia durante la variazione ciclica del rotore principale sia sulla variazione collettiva dell’incidenza delle pale, come pure per il rotore di coda.. In particolare questi meccanismi  trasmettono i comandi  rispettivamente: al rotore principale tramite il comando passo ciclico e passo collettivo che interagiscono tramite un piatto oscillante, organo quest’ultimo che converte i movimenti rettilinei stazionari delle barre in comandi rotatori mentre, la pedaliera, trasmette a sua volta tramite altre leve meccaniche la variazione di incidenza alle pale del  rotore di coda.

 Il piatto oscillante

La costituzione di questo organo, calettato sull’albero di trasmissione del moto al rotore principale, è meccanicamente complessa ma è di una funzionalità estremamente semplice. La sua parte inferiore non ruota assieme all’albero ma è dotata di un movimento articolato su tre punti: due anteriori mobili con articolazione verticale alternativa e di grande mobilità e sono collegatati ai comandi del pilota tramite dei martinetti idraulici mentre il terzo, posteriore, con minor articolazione verticale è collegato percentualmente ai  panetti laterali della trave di coda. La parte superiore invece ruota su cuscinetti a sfere ed è solidale alle leve che trasferiscono moto al passo ciclico del rotore, mentre la variazione collettiva dell’incidenza delle pale avviene tramite un canotto anch’esso articolato all’albero principale tramite un cuscinetto a rulli ma libero di muoversi alternativamente scorrendo su delle bocciature e collegato al comando collettivo del pilota sempre tramite un martinetto idraulico.

 

 

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