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Rotore bi-pala semirigido

 

Costruttivamente questo tipo di rotore è costituito da un mozzo principale formato da un unico nucleo centrale con due bracci, disposti uno opposto all'altro, alle cui estremità sono collegati  i due semi-mozzo provvisti di presa e puntone di contro-ventatura per il collegamento delle pale . Entrambi sono solidali ai rispettivi bracci tramite una matassa snodabile costituita da un insieme di fili in acciaio e capace di sopportare un carico di alcune tonnellate, la quale consente agli stessi una articolazione di un certo angolo rispetto all'asse longitudinale per consentire la variazione del passo geometrico delle pale. Al centro del mozzo vi è poi interposto, trasversalmente, un perno di articolazione a sua volta supportato da cuscinetti, il quale consente il brandeggio di tutto l'insieme, rispetto all'asse verticale di rotazione. Al centro del perno di articolazione è ricavata una brocciatura per l'inserimento dell'albero di trasmissione del moto e reso solidale da un dado di fermo. Entrambe le pale sono calettate ai rispettivi semi-mozzo tramite due perni, uno di diametro maggiore sul semi-mozzo, l'altro di diametro inferiore sul puntone di contro-ventatura, i quali  rappresentano un punto fermo, cioè il fulcro del  flappeggio delle pale stesse. 

A = angolo di brandeggio del rotore

B = angolo di flappeggio delle pale